Авторы: Ю.К.Егоров-Тисменко, Г.П.Литвинская
( Под редакцией В.С.Урусова)
|
Содержание |
I.3.2. Основные формулы сферической тригонометрии
Теорема косинусов. Теорема косинусов, впервые доказанная Альбатегнием в Х в., устанавливает зависимость между тремя сторонами (а, в, с) и одним из углов (А, В или С) сферического треугольника.
Косинус стороны сферического треугольника равняется произведению косинусов двух других его сторон, сложенному с произведением синусов тех же сторон на косинус угла между ними:
cos a = cos в . cos c + sin в . sin c . cos A.
Докажем эту теорему.
Пусть АВС - сферический треугольник (рис. 7), стороны в и с которого меньше 90o . Соединив его вершины с центром сферы О, получим центральные углы а, в и с, пропорциональные величинам дуг, на которые они опираются, и численно равные сторонам сферического треугольника: СВ = а, АС = в, АВ = с.
Сферический угол, например между дугами СА и АВ (угол САВ), измеряется углом между касательными к этим дугам (АМ и АN) в точке их пересечения (А). Пересечения этих касательных с продолжениями радиусов ОВ и ОС дадут точки М и N. Из возникших плоских треугольников АМN и ОМN по формуле косинусов находим
MN2 = AM2 + AN2 - 2 AM . AN . cos A,
MN2 = OM2 + ON2 - 2 OM . ON . cos a,
откуда
АМ2 + AN2 - 2 AM . AN . cos A =
= OM2 + ON2 - 2 OM . ON . cos a,
2 OM . ON . cos a = OM2 + ON2 - AM2 - AN2 + 2AM . AN . cos A. (1)
Из плоских прямоугольных треугольников АОМ и AON следует
ОМ2 = ОА2 + АМ2 и ON2 = OA2 + AN2.
Подставив эти значения в правую часть равенства (1), получим
2 ОМ . ON . cos a = OA2 + AM2 + OA2+ AN2 - AM2 - AN2 +
+ 2 AM . AN . cos A,
OM . ON . cos a = OA2 + АМ . AN . cos A. (2)
Из полученного равенства (2) найдем выражение для cos a:
cos a = (3)
Из рис. 7 видно, что
cos c, cos в, sin c, sin в.
Подставив эти значения в формулу (3), получим
cos a = cos с . cos в + sin с . sin в . cos A,
что и требовалось доказать.
Аналогично выводятся формулы для сторон в и с сферического треугольника АВС:
cos b = cos a . cos c + sin a . sin c . cos B,
cos c = cos a . cos в + sin a . sin в . cos C.
Следует оговорить, что выведенные формулы для сферических треугольников со сторонами в и с, меньшими 90o , могут быть использованы и для треугольников со сторонами любой длины.
Из формул косинусов сторон сферического треугольника (а, в, с) выводятся все необходимые в дальнейшем формулы сферической тригонометрии. Например, формулы косинусов углов сферического треугольника (А, В или С) получаются при помощи введения полярного треугольника, т.е. треугольника А'В' С' (рис. 8), вершины которого служат полюсами сторон (дуг) исходного сферического треугольника АВС. Угол А данного сферического треугольника АВС и соответствующая ему сторона а' полярного с ним треугольника А'В' С'в сумме составляют 180o , т.е. А + а'= 180o .
Для доказательства этого положения обратимся к рис. 8. Продолжим стороны АВ и АС сферического треугольника АВС до пересечения со стороной B'C' полярного с ним треугольника A'B'C' в точках М и N. Так как вершина А есть полюс дуги B'C' , то дуга MN служит мерой угла А: А = MN1). Дуга В' С' , соответствующая стороне а' полярного треугольника, разбита точками М и N на три части, т.е. а' = B' M + MN + NC' . Cледовательно, А + а' = В' М + MN + MN + + NC' = B' N + MC' . А так как точки В' и С' служат полюсами дуг АС и АВ соответственно, то B' N = 90o , MC' = 90o . Следовательно, А + а' = 90o + 90o = 180o , что и требовалось доказать. Таким образом,
А + а' = 180o ,
В + в' = 180o , (4)
С + с' = 180o .
Аналогично доказывается и положение о том , что сторона (а) данного сферического треугольника и соответствующий ей угол полярного с ним треугольника (А' ) в сумме составляют 180o , т.е.
а + А'= 180o ,
в + В' = 180o , (5)
с + С' = 180o .
Выведенные особенности взаимно полярных сферических треугольников позволяют распространить формулы для сторон сферического треугольника с соответствующими изменениями на его углы, и наоборот. Hапример, взяв за основу формулу косинуса стороны сферического треугольника
cos a' = cos в' . cos c' + sin в' . sin c' . cos A'
и учтя только что выведенные закономерности (4) и (5), можем записать
cos(180o - A) = cos(180o - B) . cos(180o - C) +
+ sin(180o - B) . sin(180o - C) . cos(180o - a).
После приведения тригонометрических функций получаем
- cos A = cos B . cos C - sin B . sin C . cos a ,
или
cos A = - cos B . cos C + sin B . sin C . cos a. (6)
Следовательно, косинус угла сферического треугольника равен произведению косинусов двух других его углов, взятому с обратным знаком, сложенному с произведением синусов тех же углов на косинус стороны между ними.
Отсюда соответственно
cos a =,
cos в =, (7)
cos c = .
Таким образом, по трем известным углам А, В и С сферического треугольника АВС могут быть вычислены все три его стороны а, в и с.
Подставив в полученные формулы (7) значения элементарных углов поворота пересекающихся поворотных осей симметрии, получим их (углов) кристаллографическую запись:
(8)
где а, в, с - стороны сферического треугольника - служат мерами углов между пересекающимися осями симметрии.
Теорема синусов. Для решения наиболее реальной кристаллографической задачи, когда известны порядки двух пересекающихся под определенным углом осей симметрии и требуется определить положение и порядок третьей - результирующей - оси, необходимо знание еще одной теоремы сферической тригонометрии - теоремы синусов для сферического треугольника.
Синусы сторон сфери-ческого треугольника АВС пропорциональны синусам его углов:
.
Для доказательства этой теоремы соединим вершины сферического треугольника АВС (рис. 10) с центром сферы О, в результате чего возникнет трехгранный угол ОАВС. Из вершины С опустим перпендикуляр СD на противоположную грань ОАВ трехгранного угла. Из полученной точки D опустим перпендикуляры DN и DM на радиусы ОА и ОВ и соединим прямыми точку С с точками M и N.
Из элементарной геометрии следует, что CN OA ( так как DN OA) и СМ ОВ (так как DM OB). Таким образом, угол CND - это линейный угол двугранного угла СОАВ , соответствующий углу А рассматриваемого сферического треугольника. Точно так же угол CMD - сферический угол В.
Из рассмотрения прямоугольных треугольников NDC и МDC с общим катетом CD получим
CM . sin B = CN . sin A. (9)
Отрезки CM и CN можно выразить, рассмотрев прямоугольные треугольники ОМС и ONC. Углы МОС и NOC при общей вершине О этих треугольников соответствуют сторонам а и в сферического треугольника АВС. На основании этого можно записать
CM = OC . sin a, CN = OC . sin в.
Подставив эти выражения в равенство (9), получим
OC . sin a . sin B = OC . sin в . sin A.
Откуда sin a . sin B = sin A . sin в, т.е. Аналогично можно получить
Следовательно,
, (10)
что и требовалось доказать.
Пример. Пусть даны два угла сферического треугольника и сторона между ними: А, В и с . Необходимо найти третий угол С и две стороны а и в.
Угол С находим по формуле косинусов (6):
cos C = - cos A . cos B + sin A . sin B . cos c
и далее а и в - по формуле синусов (10):
Откуда
Геологический факультет МГУ
|